实施措施：
1.作业员人工上料，工件治具定位，采用明显标记及防呆措施降低错置率
2. 传送采用工装治具链板线
3. 安装螺丝通过振动盘自动上料，并由机械手进行装配
4. 定子组件由机械臂进行抓取后完成最终组装
5. 螺钉存储数量1000~1500枚，可满足约1小时工作需求
6. 上料-分钉-插钉组装-下料均为全自动
7. 采用PLC全程控制，触摸屏菜单操作，简洁明了。
具体成效：
1、汽车制造质量提升，汽车制造机器人减少了零件之间的差异。它们具有高度可重复性，不会疲劳或分散注意力，因此每个循环都以相同的方式执行。它们也不会掉落部件或以造成损坏的方式处理它们。这减少了先前由人为错误造成的浪费，并且还意味着汽车装配的可变性较小。
2、汽车机器人配备CCD机器视觉系统，甚至可以检测到输入材料的变化，并调整其编程路径以适应。反过来，这可以转化为更高的客户满意度，更少的错误和更低的保修成本。
3、解决制造能力问题，汽车供应链以最小的库存运行，以缓冲生产延迟。汽车零件制造商力求在自动化生产线的每个步骤中实现一致的时间和一致的过程控制。即使是最小的问题也可以阻止自动化装配线。机器人不会受到移位疲劳的影响，因此每天，每天的循环时间都是恒定的，并且峰值生产率是一致的。更重要的是，与人工线路相比，通过休息和换班转换机器人可以从生产线中获得额外的输出。
4、保护工人，汽车制造业的许多工作都是危险的。有时，危险是显而易见的，就像在铸造厂浇注熔融金属时一样。其他时候，它们更加阴险，就像起重，扭曲和重复动作引起的肌肉骨骼疾病一样。机器人可以预防人类的这些风险。在汽车装配中，机器人使工人不会接触焊接和喷漆产生的烟雾，以及焊接闪光和冲压机的噪音。汽车机器人通过将工人从这些环境中移除来消除这些肮脏和危险的任务，从而减少事故和伤害索赔。
5、增加灵活性，与硬件或专用自动化相比，汽车机器人具有三大优势：从一个作业到下一个作业的最短转换时间。灵活的夹具设计通常是加载新零件程序所需的全部设计。能够处理产品系列。无论是汽车自动化装配线机器人，快速连续点焊不同的车身风格，还是采用各种塑料模具的紧凑型机器修边闪光，机器人都可以灵活地立即切换。通过使用CCD机器视觉系统或RFID标签等其他技术，可以处理各种各样的零件。
6、减少过时的风险。当产品线消失时，可以少量额外或免费重新部署机器人。减少人力，提高效率，提升企业竞争力，对产品的不良率可以进行管控，减少人为操作的安全事故。進和技研科技依托本公司强大的技术实力，自主研发了定子自动组装线，降低工人劳动强度，有助于产能最大化与最佳良率比。 联系我时，请说是在今天信息-分类信息网-免费发布房产,租房,招聘,兼职及58同城信息网看到的，谢谢！
